新石器時代
任丘境內有人類聚居地。（啞巴莊遺址）
東周
周景王十年（前535）
一月十八日，齊晉兩國聯合討伐燕國，齊景公率軍駐扎于虢（今任丘西北）。二月十四日，齊燕兩國在濡水（位于任丘西，今淤）之濱締結盟約，齊國退軍。
周敬王七年（前513）
名醫扁鵲，為晉國大夫趙簡子治好病，趙簡子賜扁鵲田四萬畝。
周顯王三十五年至周赧王四年（前334-前311）
燕國筑南長城以防秦、趙、齊等國。該長城西起易縣西南，經任丘東入文安。
周赧王二十一年（前294）
趙國內亂，割鄚地（今任丘市鄚州）給燕國。
趙孝成王十九年（前247）
趙國與燕國交換國土，鄚歸屬趙國。
趙悼襄王九年（前236）
趙國派龐燰帥軍隊討伐燕國，攻取燕地貍（今任丘東北）。