新石器時代
任丘境內有人類聚居地。(啞巴莊遺址)
東周
周景王十年(前535)
一月十八日,齊晉兩國聯合討伐燕國,齊景公率軍駐扎于虢(今任丘西北)。二月十四日,齊燕兩國在濡水(位于任丘西,今淤)之濱締結盟約,齊國退軍。
周敬王七年(前513)
名醫扁鵲,為晉國大夫趙簡子治好病,趙簡子賜扁鵲田四萬畝。
周顯王三十五年至周赧王四年(前334-前311)
燕國筑南長城以防秦、趙、齊等國。該長城西起易縣西南,經任丘東入文安。
周赧王二十一年(前294)
趙國內亂,割鄚地(今任丘市鄚州)給燕國。
趙孝成王十九年(前247)
趙國與燕國交換國土,鄚歸屬趙國。
趙悼襄王九年(前236)
趙國派龐燰帥軍隊討伐燕國,攻取燕地貍(今任丘東北)。